تعتبر التفردات بمثابة ألم في الرقبة بالنسبة لأذرع الروبوتات، وتحاول شركة جاكوبي روبوتيكس حلها

من السهل أن نغفل حقيقة أن الروبوتات هي مشكلة برمجية بقدر ما هي مشكلة أجهزة. من المفهوم أن يطغى سحر الميكاترونكس على البرمجة، ولكن بدون الحل البرمجي المناسب، لن يكون بين يديك سوى وزن ورق باهظ الثمن. إن الطريق إلى اعتماد الروبوتات على نطاق واسع محفوف بالمشاكل غير المتوقعة التي يمكن أن تعرقل في نهاية المطاف الاستخدام في العالم الحقيقي. هناك الكثير من المشاكل في البحث عن حلول برمجية.

تأسست شركة جاكوبي روبوتيكس في عام 2022 مع وضع مشكلة واحدة محددة في الاعتبار: التفردات. ومن المربك أن الكلمة تعني شيئًا مختلفًا تمامًا بالنسبة للروبوتات عما تعنيه في عالم إسقاطات تقدم الذكاء الاصطناعي لراي كورزويل.

في عالم الروبوتات، يكون المفهوم أكثر دقة بكثير، في حين يتطلب بعض المعرفة الحقيقية بالفئة لفهمها بشكل كامل. إنه نوع المصطلح الذي نادرًا ما يصادفه المرء خارج الأوراق البحثية. ومع ذلك، فهي قضية حقيقية للغاية ولها آثار في العالم الحقيقي.

ويشير جاكوبي إلى أن “التفردات هي كعب أخيل بالنسبة للروبوتات الصناعية”. “في المهام المتكررة، حيث يتبع الروبوت نفس الحركات بشكل متكرر وبشكل أعمى، يمكن برمجة الروبوتات لتجنب التفردات خلال أسابيع من الضبط اليدوي الممل لمسارات الروبوت. ولكن بالنسبة للعديد من تطبيقات الروبوت، يجب تعديل مسارات الروبوت بشكل دوري بسبب التغيرات الصغيرة في المواد أو التمدد الحراري.

إذا كنت على دراية بأجهزة الروبوتات، فمن المحتمل أنك سمعت مصطلح “درجات الحرية” في إشارة، على سبيل المثال، إلى ذراع الروبوت الذي يتمتع بست أو سبع درجات من الحرية. يشير هذا إلى مفاصل النظام والمحاور التي يمكن لهذه المفاصل أن تتحرك من خلالها. التفردات هي نقاط في الفضاء لا يستطيع الروبوت التحرك فيها. وعندما يحدث ذلك، يحتاج الإنسان عمومًا إلى التدخل لإعادة الأمور إلى طبيعتها وتشغيلها مرة أخرى.

تأخذ شركة جاكوبي روبوتيكس اسمها من مصفوفة جاكوبي، والتي – بدورها – هي إشارة إلى عالم الرياضيات الألماني الرائد في القرن التاسع عشر، كارل جاكوبي. في عالم الروبوتات، يشير المفهوم إلى العلاقة بين سرعات المستجيبات المشتركة والنهائية. لتبسيط شيء سبق أن بالغت في تبسيطه، فإن المفهوم والشركة التي سميت باسمها يهتمان بتخطيط مسار الروبوت.

تأسست شركة جاكوبي روبوتيكس على يد مجموعة رباعية من طلاب الروبوتات بجامعة كاليفورنيا في بيركلي، جنبًا إلى جنب مع البروفيسور كين جولدبيرج. إلى جانب عمله ككبير العلماء في الشركة، يعد غولدبرغ أيضًا أحد مؤسسي شركة Ambi Robotics لفرز الحزم، لذا فقد خاض مسابقات رعاة البقر هذه من قبل.

في البداية، يركز الفريق بشكل حصري تقريبًا على القضايا المتعلقة بالتفردات، والتي يمكن أن توقف الروبوت في مساراته في أوقات غير متوقعة. في عالم الأذرع الآلية، يمثل هذا مشكلة كبيرة للتطبيقات الرئيسية، مثل انتقاء الصناديق، وفرز الطرود، ووضعها على منصات نقالة – وهي الأشياء الرئيسية التي نتحدث عنها تقريبًا عندما نتحدث عن الروبوتات الصناعية.

كان جاكوبي في دور تجريبي مع شركاء مختارين. تتضمن هذه القائمة شركة نشر الأتمتة Formic، بالإضافة إلى شركة إلكترونيات استهلاكية أكبر لم تكن الشركة مستعدة تمامًا لتسميتها بعد (أنت تعرف كيف تسير هذه الأنواع من الأشياء في عالم الشركات). وفقًا لفورميك، فإن أسلوب جاكوبي في مهاجمة العناصر الفردية قد قلل بشكل كبير من أوقات النشر، حتى في هذه المرحلة المبكرة. من المؤكد أنه من مصلحة شركة ناشئة مثل Formic معالجة أكبر عدد ممكن من المشكلات المحتملة أثناء عملية النشر، بدلاً من الاضطرار إلى إرسال الفنيين بعد وقوعها.

إلى جانب غولدبرغ، يضم مؤسسو الشركة الرئيس التنفيذي ماكس كاو، ورئيس قسم المشتريات ياهاف أفيغال، وكبير المهندسين المعماريين لارس بيرشيد، ورئيس الروبوتات جيف إيشنوفسكي (الذي يعمل أيضًا كأستاذ مساعد في معهد الروبوتات بجامعة كارنيجي ميلون). أغلقت جاكوبي تمويلًا أوليًا بقيمة مليون دولار في أوائل عام 2023 وتركز حاليًا على تربية البذرة المناسبة بينما تتطلع إلى طرح حلها في السوق. يشمل المستثمرون الحاليون Swift Ventures وBerkeley SkyDeck، مسرّع جامعة كاليفورنيا في بيركلي، والذي أدرج الشركة الناشئة كجزء من يوم العرض الأخير.

يقدم البرنامج حاليًا الدعم لعدد من أكبر بائعي الأسلحة الروبوتية، بما في ذلك ABB وFanu وUniversal وYaskawa.