تم تصميم الروبوت الأفعى التابع لناسا للبحث عن الحياة في المحيطات الجليدية لقمر زحل

عامل شكل الروبوت الثعبان موجود منذ عقود. بالإضافة إلى التنوع الذي يضيفه إلى عالم الأتمتة، يتمتع التصميم بالعديد من السمات العملية. الأول هو التكرار، والذي يسمح للنظام بمواصلة العمل حتى بعد تلف الوحدة. والثاني هو الجسم الذي يجعل من الممكن لنظام السربنتين التنقل في المساحات الضيقة.

لقد جعل هذا الأخير من الروبوتات الثعبانية إضافة مقنعة لفرق البحث والإنقاذ، حيث يمكن للأنظمة الضغط على الأماكن التي لا يستطيع الناس والروبوتات الأخرى الوصول إليها. وتشمل التطبيقات الأخرى السباكة وحتى الطبية، مع إصدارات مصغرة يمكنها التحرك حول الأنابيب والأعضاء البشرية، على التوالي. ناسا JPL (مختبر الدفع النفاث)، الذي لم يخجل أبدًا من التطبيقات الروبوتية المستقبلية، كان يستكشف الطرق التي يمكن من خلالها نشر عامل الشكل القوي لاستكشاف الحياة خارج كوكب الأرض.

وكما هو الحال في كثير من الأحيان مع هذا النوع من القصص، فإننا لا نزال في المراحل المبكرة جدًا. يتم حاليًا إجراء الاختبارات على المناظر الطبيعية الأرضية المصممة لتقليد ما يمكن أن تواجهه هذه الأنظمة بعد انزلاق الروابط القاسية لهذا الرخام الأزرق الفاتح. وهذا يعني وجود الكثير من الجليد، حيث يخطط باحثو ناسا لإرساله إلى قمر زحل الصغير البارد، إنسيلادوس.

كشفت رحلات الطيران القريبة من كاسيني في القرن الحادي والعشرين عن بيئة غنية بالمياه، مما يجعل القمر المغطى بالجليد مرشحًا محتملًا للحياة في نظامنا الشمسي. تتمثل الخطة النهائية في استخدام الروبوت الثعبان، Exobiology Extant Life Surveyor (EELS)، لاستكشاف المحيطات تحت قشرة القمر والإجابة أخيرًا على أحد الأسئلة الكبيرة المفتوحة في الكون.

“لقد تم تصميمه ليكون قابلاً للتكيف لاجتياز التضاريس المستوحاة من عالم المحيطات والوسائط المميعة وبيئات المتاهة المغلقة والسوائل” ، كما كتب الفريق الذي يقف وراء البحث في مقال نُشر في مجلة Science Robotics لهذا الشهر. “إن إنسيلادوس هو المحرك الرئيسي لتصميم أجهزة وبرمجيات EELS، بالإضافة إلى قدراتها على الحركة والاستقلالية. لقد كنا نستخدم الأنهار الجليدية كبيئات جليدية تماثلية للأرض لتطوير واختبار هندستها المعمارية كنقطة انطلاق نحو إنسيلادوس.

اعتمادات الصورة: ناسا مختبر الدفع النفاث/كال-تيك

بالنسبة للمشروع، تعاون مختبر الدفع النفاث مع جامعة ولاية أريزونا؛ جامعة كاليفورنيا، سان دييغو؛ وجامعة كارنيجي ميلون، التي تتمتع الأخيرة بتاريخ طويل في تصميم الروبوتات الثعبانية. في الواقع، قامت شركة HEBI Robotics المنبثقة عن CMU بتصميم الوحدات المستخدمة في هذا الإصدار المبكر من النظام.

“على سطح إنسيلادوس، يمكن لـ EELS أن تنزلق عبر الينابيع الساخنة الضيقة على السطح وتسبح عبر المحيط العالمي الشاسع، الذي يقدر عمقه بستة أميال في القطب الجنوبي”، كما تشير جامعة كارنيجي ميلون. “تم تجهيز EELS بتخطيط مدرك للمخاطر، والوعي الظرفي، وتخطيط الحركة والتحكم في الحس العميق للسماح لها بالتحرك بشكل مستقل بعيدًا عن الأرض وقوابض التحكم البشري.”

ووفقا لوكالة ناسا، يزن النظام 100 ألف جرام ويبلغ طوله 4.4 متر.