روبوت أطلس البشري من شركة بوسطن ديناميكس يصبح كهربائيًا

الأطلس يكمن بلا حراك في وضعية الانبطاح فوق سجادات الصالة الرياضية المتشابكة. الموسيقى التصويرية الوحيدة هي طنين محرك كهربائي. إنه ليس هادئًا تمامًا، لكنه لا يقارن بالهزات الهيدروليكية لأسلافه.

وبينما تدور الكاميرا حول ظهر الروبوت، تنحني ساقيه عند الركبتين. إنها حركة طبيعية، في البداية، قبل العبور إلى عالم غريب، مثل شيء من فيلم Sam Raimi. قام الروبوت، الذي بدا وكأنه مستلقٍ على ظهره، بتبديل أوضاعه بشكل فعال من خلال هذا الجزء الذكي من دوران الساق.

نظرًا لأن Atlas يقف تمامًا، فإنه يفعل ذلك وظهره للكاميرا. الآن يدور الرأس حوالي 180 درجة، قبل أن يتبعه الجذع. يقف للحظة، ويقدم للكاميرا أول رؤية واضحة لرأسه – ضوء حلقي يشكل محيط شاشة مستديرة تمامًا. مرة أخرى، يتبع الجذع حركة الرأس بزاوية 180 درجة، بينما يبتعد أطلس عن الكاميرا ويخرج من الإطار.

بعد يوم من تقاعد النسخة الهيدروليكية من روبوتها البشري، أعلنت شركة بوسطن ديناميكس للتو أنه – مثل بوب ديلان من قبله – أصبح أطلس يعمل بالكهرباء.

إن الوتيرة سريعة، والخطوات لا تزال متشنجة بعض الشيء، على الرغم من أنها أكثر مرونة بكثير من العديد من الكائنات البشرية التجارية الجديدة التي تعرفنا عليها خلال العامين الماضيين. إذا كان هناك أي شيء، فإن المشية تذكرنا بالثقة المتهورة التي يتمتع بها سبوت، ابن عم أطلس الذي تفرع فرعه على الشجرة التطورية من الإنسان قبل بضعة أجيال.

اطلس الجديد كليا

النسخة الجديدة من الروبوت لا يمكن التعرف عليها تقريبًا. لقد اختفى الجذع العلوي الثقيل والأرجل المنحنية والدروع المطلية. لا توجد أي كابلات مكشوفة في أي مكان يمكن العثور عليها في الهيكل الميكانيكي الجديد الأنيق. اختارت الشركة، التي تجنبت الشكاوى الرجعية من robopocalypse لعقود من الزمن، تصميمًا أكثر لطفًا ولطفًا من كل من Atlas الأصلي والروبوتات الأكثر حداثة مثل الشكل 01 وTesla Optimus.

تتطابق جمالية الروبوت الجديد بشكل أوثق مع تلك الموجودة في Agility’s Digit وApptronik’s Phoenix. هناك تصميم أكثر ليونة وأكثر كرتونية للروبوت الذي يرأسه إشارة المرور. إنه “الأطلس الجديد كليًا”، وفقًا للفيديو. لقد خالفت شركة Boston Dynamics اتجاهها الخاص من خلال الحفاظ على الاسم البحثي للمنتج الذي ستضعه في اتجاه التسويق. أصبح SpotMini Spot. أصبح المقبض ممتدًا. ومع ذلك، في الوقت الحالي، لا يزال أطلس هو أطلس.

“قد نعيد النظر في هذا عندما نستعد حقًا للبناء والتسليم بكميات كبيرة” ، يقول روبرت بلايتر الرئيس التنفيذي لشركة Boston Dynamics لـ TechCrunch. “لكنني أعتقد في الوقت الحالي أن الحفاظ على العلامة التجارية أمر جدير بالاهتمام.”

ويكشف بيان المدير التنفيذي عن المراحل المبكرة من المشروع. يتضمن الجدول الزمني الحالي لبوسطن ديناميكس اختبار الأطلس الكهربائي في منشآت هيونداي في وقت سابق من العام المقبل، مع الإنتاج الكامل بعد بضع سنوات.

ويقول بلاتر: “سنقوم بإجراء تجارب مع شركة Hyundai في الموقع، بدءًا من العام المقبل”. “لدينا بالفعل معدات من هيونداي في الموقع. لقد عملنا على هذا لفترة من الوقت. ولإنجاح هذا الأمر، يجب أن يكون لديك أكثر من مجرد تقنية رائعة. عليك حقًا أن تفهم حالة الاستخدام هذه، ويجب أن يكون لديك إنتاجية كافية لجعل الاستثمار في الروبوت أمرًا جديرًا بالاهتمام.

القيام بـ 180

أكثر ما يلفت النظر في الإعلان التشويقي لـ “All New Atlas” الذي تبلغ مدته 40 ثانية هو حركات الروبوت. إنها تذكير بأن بناء روبوت يشبه الإنسان لا يتطلب جعل الروبوت إنسانًا قدر الإمكان. وكما أشار لي أحد المستثمرين منذ سنوات مضت، فإن مليارات السنين من التطور لم تجعل منا بشرًا آلات مثالية. إذا كنا سنصنع آلات على صورتنا الخاصة، فلماذا لا نبني آلات يمكنها فعل أشياء لا نستطيع فعلها؟

يقول بلايتر: “لقد قمنا ببناء مجموعة من المحركات المخصصة عالية الطاقة والمرنة للغاية في معظم المفاصل”. “هذا نطاق كبير من الحركة. وهذا يدمج بالفعل قوة نخبة الرياضيين في هذه الحزمة الصغيرة، وقد استخدمنا هذه الحزمة في جميع أنحاء الروبوت.

هناك شيء واحد يستحق أن نأخذه في الاعتبار أثناء مشاهدة اللقطات وهو أن شركة Boston Dynamics صنعت اسمها عبر عقود من مقاطع الفيديو واسعة الانتشار. من المرجح أن تعرض الإضافات الحديثة إلى القانون حركات رقص “الروبوت” بقدر ما هي مفيدة حقًا في البيئة الصناعية. لهذا السبب، من الصعب الفصل بين ما تعتبره الشركة وظيفة حقيقية وبين ما يعتبر مجرد استعراض.

على سبيل المثال، يعد البدء في وضعية الانبطاح فرصة لعرض خدعة ساق السلطعون العكسية الرائعة – ولكنها عملية أيضًا. وكما كانت شركة Boston Dynamics أكثر من سعيدة لعرضها في فيديو وداع الأطلس الهيدروليكي، فإن السقوط جزء من المهمة – وكذلك النهوض أيضًا. وحقيقة الأمر هي أن معظم المحصول الحالي من الروبوتات الصناعية يتطلب التدخل البشري عندما تفشل. من ناحية أخرى، يعد الروبوت الذي يمكنه ببساطة إزالة الغبار عن نفسه والعودة إلى العمل بمثابة فوز كبير للإنتاجية.

كما أن قدرة النظام على تشغيل عشرة سنتات تضفي بشكل كبير على إمكاناته الإنتاجية. إنه يعيد إلى الأذهان عروض Agility’s Digit التجريبية (الشركة هي الشركة الوحيدة من بين أنظمة العرض المماثلة على هذا النطاق)، حيث يسير الروبوت إلى الرف، ويستدير، ويمشي إلى الحزام الناقل، ويستدير ويعود. اضرب هذه الوظيفة بمئات أو حتى آلاف المرات يوميًا، وستبدأ في رؤية قيمة التخلص من الثواني الثمينة.

يوضح بلايتر: “ستكون قادرة على القيام بمجموعة من الحركات التي لا يستطيعها البشر”. “ستكون هناك استخدامات عملية للغاية لذلك.”

من المهم أيضًا تقليل نصف قطر دوران الروبوت بشكل كبير في المساحات الضيقة. تذكر أن هذه الأجهزة تهدف إلى أن تكون بمثابة حلول جاهزة – أي أنها مصممة بحيث يتم توصيلها بمهام سير العمل الموجودة في المساحات الموجودة. زيادة القدرة على المناورة قد تعني في نهاية المطاف الفرق بين العمل في بيئة ما والاضطرار إلى إعادة التخطيط.

الرأس واليدين

اعتمادات الصورة: بوسطن ديناميات

العقارب ليست جديدة تمامًا بالنسبة للفيديو، حيث ظهرت سابقًا على النموذج الهيدروليكي. ومع ذلك، فهي تمثل أيضًا قرار الشركة بعدم الانحياز بالكامل للتصميم البشري كقوة توجيهية. هنا، يكون الفرق بسيطًا مثل اختيار ثلاثة أصابع، بدلاً من أربعة في المؤثرات النهائية.

يقول بلايتر: “هناك الكثير من التعقيد في توزيع الورق”. “عندما تصطدم بالعالم باستخدام المحركات، يجب أن تكون مستعدًا للموثوقية والقوة. لذلك، قمنا بتصميمها بأقل من خمسة أصابع لمحاولة التحكم في تعقيدها. نحن نواصل استكشاف أجيال من هؤلاء. نريد استيعابًا متوافقًا، والتكيف مع مجموعة متنوعة من الأشكال مع استشعار غني على متن الطائرة، حتى تفهم عندما تكون على اتصال.

داخليًا، قد يكون الجانب الأكثر إثارة للجدل في التصميم هو الرأس. تحتوي الشاشة الكبيرة المستديرة على ظلال مرآة تجميلية.

يقول بلايتر: “لقد كان أحد عناصر التصميم التي قلقنا عليها كثيرًا”. “كل شخص آخر كان لديه نوع من الشكل البشري. أردت أن تكون مختلفة. نريدها أن تكون ودية ومنفتحة. يوفر لوحة للعرض. بالطبع، هناك أجهزة استشعار مدفونة هناك، ولكن الشكل أيضًا يهدف حقًا إلى الإشارة إلى بعض الود. سيكون ذلك مهمًا للتفاعل مع هذه الأشياء في المستقبل.

أطلس لعيد الميلاد

اعتمادات الصورة: بوسطن ديناميات

لقد تغيرت المناظر الطبيعية بشكل كبير خلال العقد الذي تلا تقديم الأطلس الهيدروليكي. تتمتع شركة Electric Atlas بقدر لا بأس به من الشركات، على شكل روبوتات بشرية من شركات مثل Figure وApptronik وTesla و1X وغيرها.

“بالنسبة لنا، من الواضح أن هناك تدفقًا كبيرًا من الاهتمام. أعتقد أن هذا التدفق كان مدفوعًا بثلاثة أحداث. تم الاستحواذ على بوسطن ديناميكس [by Hyundai] لما يقرب من مليار دولار. لقد أيقظ هذا الأمر الجميع قائلًا: “مهلًا، هناك طريق للخروج”. أعربت شركة Tesla عن اهتمامها بتصنيع نوع من الأشياء التي تم التحقق من صحتها والتي كنا نقوم بها لفترة طويلة. ومن ثم، فإن ظهور الذكاء الاصطناعي كأداة للمساعدة في التعامل مع العموميات يجعل كل هذا ممكنًا. لقد تحلينا بالصبر للإعلان عن ذلك، لأننا أردنا إجراء ما يكفي من الأبحاث لفهم أنه يمكننا حل مشاكل التلاعب والثقة في جيل جديد من الآلات.

على الرغم من التفوق الكبير لشركة Boston Dynamics في مجال الروبوتات البشرية، يقول بلايتر إن الشركة حصلت على أول بناء للروبوت الجديد معًا في عيد الميلاد عام 2023 تقريبًا. وقبل ذلك، كانت تعمل على حل العديد من المشكلات الأكثر تعقيدًا في المحاكاة.

يبدو أن الشركة مستعدة أخيرًا هذا الأسبوع للبدء في عرض ما يمكن أن يفعله الروبوت – أو على الأقل المراحل الأولى مما يخطط له مع النظام.

المخابرات العامة

شيء واحد يمكنك قوله بالتأكيد عن إيلون ماسك هو أنه يقدم وعودًا كبيرة. في الأيام الأولى لظهور أوبتيموس أمام الجمهور، عندما بدا أن روبوت تسلا ليس أكثر من مجرد إنسان يرتدي ملابس لدنة، تحدث المسؤول التنفيذي عن نظام يمكنه القيام بكل شيء. يمكن أن يعمل أوبتيموس الخاص بك طوال اليوم في المصنع، ويتسوق من البقالة ثم يطبخ لك العشاء. هذا هو الحلم، أليس كذلك؟

حقيقة الأمر، بالطبع، هي أنها مبنية على خطوات صغيرة. ربما تكون شركات الروبوتات تناقش بالفعل “الروبوتات البشرية ذات الأغراض العامة”، لكن أنظمتها تعمل على توسيع نطاق مهمة واحدة في كل مرة. بالنسبة لمعظم الناس، يعني ذلك نقل الحمولات من النقطة أ إلى النقطة ب. ومع ذلك، فإن الاستخدام الحقيقي لعامل الشكل سيتطلب ذكاءً أكثر عمومية.

يبدو أن نموذج متجر التطبيقات قد يقدم أوضح مسار هناك. لقد كان وصول المطورين، بعد كل شيء، جزءًا كبيرًا من تنمية مجموعة ميزات Spot. ومع ذلك، يقول بلاتر إن بوسطن ديناميكس لن تتبع هذا النهج مع أطلس.

ويقول: “سنستهدف بالتأكيد تطبيقًا بأنفسنا، ولن نبني منصة”. تجربتنا هي أن الطريق للمضي قدمًا بسرعة هو أن نركز على التطبيق ونحل المشكلات – ولا نفترض أن شخصًا آخر سوف يحلها نيابةً عنا. أعتقد أن الذكاء الاصطناعي جزء أساسي هنا. إن دعم عمومية المهام سوف يتطلب الأمر وسيتم تعزيزه بتقنيات الذكاء الاصطناعي.

فتحت الشركة مؤخرًا إمكانية الوصول إلى خوارزمية التعلم المعزز الخاصة بـ Spot للمطورين. سيكون هذا العمل أساسًا لمجموعة مهارات أطلس المتنامية.

خارج الصندوق

لكي تنجح، يشرح بلاتر، يجب على الروبوتات البشرية أن تتجاوز الصناديق.

ويقول: “أعتقد أنه يمكنك فعل ذلك باستخدام العديد من الروبوتات الأخرى”. “يجب أن تكون الكائنات البشرية قادرة على دعم مجموعة كبيرة من المهام. لديك يدان. أنت تريد أن تكون قادرًا على التقاط أشكال هندسية معقدة وثقيلة لا يستطيع منتقي الصناديق البسيط التقاطها، وعليك القيام بمئات الآلاف من هذه الأشكال. أعتقد أن الروبوت ذو المهمة الواحدة أصبح شيئًا من الماضي. يعد Stretch أحد التطبيقات الأخيرة التي يمكنك من خلالها الحصول على روبوت يتحرك حول الصناديق ويجعله يعمل.

إذا لم يكن الأمر كذلك، فما هي المهام التي سيتم تكليف الأطلس الجديد بها في صالة عرض هيونداي؟ يمكن العثور على الإجابة في مقطع فيديو نشرته الشركة في فبراير الماضي، والذي شهد تفاعل النسخة الهيدروليكية من الروبوت مع دعامات السيارة – وهي مكونات هيونداي التي ألمح إليها بلايتر سابقًا.

ويقول: “إن تاريخنا الطويل في التنقل الديناميكي يعني أننا أقوياء ونعرف كيف نستوعب حمولة ثقيلة ونحافظ في الوقت نفسه على قدرة هائلة على الحركة”. “أعتقد أن هذا سيكون بمثابة فارق بالنسبة لنا، حيث نكون قادرين على التقاط أشياء ثقيلة ومعقدة وضخمة. ربما يزن هذا الدعامة في الفيديو 25 رطلاً. التقاط العجلات – سنطلق مقطع فيديو لاحقًا كجزء من هذا الجهد بأكمله لإظهار المزيد من مهام التلاعب بأشياء من العالم الحقيقي التي كنا نقوم بها باستخدام Atlas. أنا واثق من أننا نعرف كيفية القيام بهذا الجزء، ولم أر آخرين يقومون بذلك بعد.