قصة اثنين من معاهد البحوث

ان كنت محظوظ، مرة واحدة في السنة، يمكنك تجميع لوحة مبنية على القسمة النقية. كان الاقتران بين جيل برات ومارك رايبرت هو ذلك بالضبط بالنسبة لي. يعود الاثنان إلى عدة عقود من الزمن، إلى أيام السلطة في مختبر الساق التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.

[A version of this story original appeared in TechCrunch’s robotics newsletter, Actuator. Subscribe for free here.]

أسس رايبرت المختبر في جامعة كارنيجي ميلون (CMU) في عام 1980، قبل نقل العمليات إلى معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. ركز الفريق على أبحاث حركة الروبوتات التي من شأنها أن تمهد الطريق لعمل بوسطن ديناميكس.

“عندما بدأنا لأول مرة، كانت جميع الروبوتات التي لها أرجل تتحرك ببطء شديد، وكانت أشياء تشبه السلطعون تعانق الأرض ثم تخطو خطوة مؤقتًا وتأمل ألا تنقلب الأشياء ثم تتحرك مثل عنكبوت يتحرك ببطء. “، يقول رايبرت. “لقد كنت مهتمًا بكيفية عمل الحيوانات، ونظرت إلى ذلك وقلت: “رائع، هذا أبعد ما يمكن عن الصواب”. لقد ذهبت في الاتجاه الآخر لأرى ما إذا كان بإمكاننا القيام بشيء ما حيث يتم الديناميكيات والطاقة في الآلة [were] جزء من القصة، وكانت الينابيع والارتداد جزءًا من القصة. لقد عمل مختبري على ذلك. لقد بنينا روبوتات عصا البوجو.

أدار رايبرت المختبر لمدة 15 عامًا. سيشق عدد من نجوم الروبوتات المستقبليين طريقهم من خلال البرنامج، بما في ذلك أستاذة أخلاقيات الذكاء الاصطناعي جوانا برايسون، وعالم الأبحاث جيري برات، والمؤسس المشارك لـ WobbleWorks بيتر ديلوورث، والفنان دانييل بالوسكا، وأستاذ CSAIL / معهد أبحاث تويوتا (TRI) نائب الرئيس روس تيدريك. وكان جوناثان هيرست، المؤسس المشارك لشركة Agility Robotics، طالبًا زائرًا من CMU في أحد الصيف.

التقى رايبرت وبرات لأول مرة عندما كان الأخير طالبًا في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. أسس رايبرت شركة بوسطن ديناميكس في عام 1992، وسلم مفاتيح Leg Lab إلى برات بعد ثلاث سنوات.

يقول برات عن أيامهم الأولى: “كان مارك أستاذًا كريمًا بشكل لا يصدق”. “أحد الأشياء الرائعة في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في ذلك الوقت ومارك على وجه الخصوص هو أنني كنت طفلاً صغيرًا، وقد رحب بي كطالب دراسات عليا ثم كأستاذ شاب. لفترة من الوقت، كنا نعمل في مختبر الساق في نفس الوقت، وكان مارك قد قام بهذا العمل الاستثنائي على الروبوتات التي تعمل. قررت أنني ربما سأعمل على الروبوتات التي تمشي. “هكذا تقاطعنا بعد ذلك، وبعد ذلك عندما ذهب ليشكل بوسطن ديناميكس، كان لطيفًا للغاية وأعطاني المختبر وكل الأشياء الموجودة هناك.”

بقي برات في الأوساط الأكاديمية طوال العقدين التاليين، وانتقل من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا إلى أولين في عام 2001. وبعد تسع سنوات، أصبح مديرًا للبرامج في DARPA. لقد كان هناك المساران المتقاطعان مرة أخرى. صممت شركة بوسطن ديناميكس أطلس لصالح وكالة مشاريع البحوث المتطورة الدفاعية (DARPA). ظهر الروبوت الآلي لأول مرة في عام 2013، وأصبح منذ ذلك الحين دعامة أساسية في تحديات الروبوتات.

وبعد ثلاث سنوات، تم تعيين برات رئيسًا تنفيذيًا لشركة TRI. استمر رايبرت في منصب الرئيس التنفيذي لشركة بوسطن ديناميكس حتى عام 2019، وسلم زمام الأمور إلى الموظف منذ فترة طويلة روب بلايتر، الذي أدار تحول الشركة إلى المزيد من الأنشطة التجارية. في العام الماضي، أسس رايبرت (الذي لا يزال يشغل منصب رئيس مجلس إدارة BD) معهد بوسطن ديناميكس للذكاء الاصطناعي. المنظمة لديها الكثير من القواسم المشتركة مع TRI. كلاهما مخصص للبحث البحت، بدعم من شركتين كبيرتين لصناعة السيارات (تويوتا وهيونداي).

أدرك أن “البحث الخالص” هو مصطلح محمل إلى حد ما. ومن المؤكد أن هذا المفهوم يبعث على الأمل: إيجاد طريقة قادرة على دعم البحوث خارج ضغوط الأوساط الأكاديمية والبحث والتطوير في الشركات.

وعندما سُئل عما إذا كانت هناك ضغوط من شركة تويوتا من أجل الإنتاج، أجاب برات: “في الواقع لا يوجد ذلك، وأنا لا أقول ذلك من أجل أن أكون لطيفًا فقط. أعتقد أن أحد الأشياء الرائعة المتعلقة بالشركات التي كانت موجودة منذ فترة طويلة هو أن هذه ليست المرة الأولى التي تقوم فيها بالبحث والتطوير. من المؤكد أن معظم ميزانية البحث والتطوير داخل شركة تويوتا يتم إنفاقها على معرفة كيفية صنع السيارة التالية أو ربما السيارة بعد خمس سنوات من الآن. ولكن هناك فكرة – وأنا متأكد من أن هيونداي تشاركني هذه الفكرة – وهي أننا نمر بفترة التحول في صناعة السيارات التي لا تتكرر إلا مرة كل قرن. إن صناعة السيارات الكهربائية التي تعمل بالبطاريات أسهل بكثير مما كانت عليه في الماضي – فلا يوجد محرك، ولا ناقل حركة، وما إلى ذلك. لذلك، سيتعين علينا التنافس بطريقة أكثر شراسة في السيارات. ولكن أيضًا، هل يمكننا استخدام مهارات الشركة وأحلامها وآمالها لتجاوز حدود السيارات؟ مهمة TRI هي التفكير فعليًا [what’s] التالي. وماذا بعد السيارات، وكذلك بعض الأشياء الفاخرة في السيارات.

بالنسبة لـ TRI، يركز جزء كبير من “ما هو التالي” على دعم السكان المسنين. تستثمر المنظمة جزءًا كبيرًا من مواردها لبناء التكنولوجيا المصممة لمساعدة كبار السن على العيش بشكل أكثر استقلالية. وهذا هو أصل البحث الذي شاركناه من المعهد الأسبوع الماضي. لاحظ كبير الباحثين بنجامين بورشفيل:

لقد شهدنا بعض التقدم الكبير مع ظهور [large language models]واستخدامها لنقل هذا المستوى العالي من الذكاء المعرفي إلى الروبوتات. إذا كان لديك روبوت يلتقط شيئًا ما، فبدلاً من الاضطرار إلى تحديد كائن، يمكنك الآن أن تطلب منه أن يلتقط علبة الكولا. أو يمكنك أن تطلب منه أن يلتقط الجسم اللامع، أو يمكنك أن تفعل الشيء نفسه وتفعله بالفرنسية. هذا رائع حقًا، ولكن إذا كنت تريد أن يقوم الروبوت بتوصيل جهاز USB أو التقاط منديل، فإن هذه النماذج لن تعمل. إنها مفيدة حقًا، لكنها لا تحل هذا الجزء من المشكلة. نحن نركز على ملء تلك القطعة المفقودة، والشيء الذي نحن متحمسون له حقًا الآن هو أن لدينا بالفعل نظامًا وأن الأساسيات صحيحة.

لا يزال معهد بوسطن ديناميكس للذكاء الاصطناعي في بداياته، وبالتالي ليس لديه الكثير من الأبحاث التي ستواجه الجمهور حتى الآن. ومع ذلك، فإنه يفعل كثيراً من التوظيف. وأعلنت خلال هذا الأسبوع أن كيت دارلينج من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ستقود بحثًا حول “الأخلاق والتأثير المجتمعي للروبوتات والذكاء الاصطناعي”. من المعهد :

سيقوم فريق دارلينج باستكشاف الأسئلة الفورية والطويلة المدى حول تنفيذ واستخدام الروبوتات والتأثير على مكان العمل والبنية التحتية ومواضيع أخرى. سيقوم الفريق بإجراء دراسات وتجارب مصممة لتوليد البيانات اللازمة للآخرين لاتخاذ قرارات مستنيرة بشأن الأخلاقيات والسياسات، كما سيقوم أيضًا بتطوير سلسلة من المحادثات وورش العمل عند تقاطع الأخلاق والقانون والاقتصاد والروبوتات التي ستوفر منصة لتبادل واسع النطاق. مناقشة.

يقول رايبرت: “سمعت جيل يقول إن صنع السيارة يتطلب أخذ قطع صغيرة من المعدن وضربها، ولحامها معًا وربطها”. “هذا قليلا على الجانب البدائي. الآن لدينا البرمجيات والروبوتات والذكاء الاصطناعي وكل هذه الأشياء، وعلى شركات السيارات أن تتبنى ذلك. أعتقد أن القيادة في Hyundai – زارني رئيس مجلس الإدارة الأسبوع الماضي، ونحن على اتصال وثيق به ومع الأشخاص الذين يعملون معه – يعتقدون أن الدخول إلى القرن الثاني والعشرين هو أمر مهم يجب القيام به، ونحن نبدأ الآن عليها الآن.”

اعتمادات الصورة: بوسطن ديناميات

ويضيف برات: “هناك بالفعل هذا التوافق الذي يحدث بين السيارات والروبوتات أيضًا. كان رود بروكس هو الذي قال قبل بضع سنوات أن السيارات الحديثة هي روبوتات لرعاية المسنين. أعتقد أن هذا صحيح حقا. أنت تفكر في كمية أجهزة الكمبيوتر الموجودة فيها، وكمية البرامج الموجودة فيها. لدى TRI أقسام مختلفة بداخلها، أحدها يعمل على أشياء متقدمة جدًا في السيارات والتي تتداخل تمامًا مع بعض البرامج وبعض المفاهيم التي نستخدمها في مجال الروبوتات.

من جانبه، يسرد معهد بوسطن ديناميكس للذكاء الاصطناعي ثلاث ركائز أساسية لأبحاثه: الذكاء والبراعة والتنقل. وهذا يجعل الروبوتات أكثر ذكاءً وأفضل في التعامل مع الأجهزة المحمولة وتتحرك بشكل أكثر ديناميكية. يعترف رايبرت بأن “معهد بوسطن ديناميكس للذكاء الاصطناعي” قد لا يكون الاسم الأكثر إفادة، سواء فيما يتعلق بالارتباك بينها وبين شركة بوسطن ديناميكس، وكذلك التركيز الظاهري على الذكاء الاصطناعي بدلاً من الروبوتات. من الواضح أن تغيير الاسم قادم، ولكن لم يتم تحديد أي شيء بعد.