يتعلم الروبوت ذو الأربع أرجل تسلق السلالم

لقد أظهر انتشار الروبوتات مثل Spot التي تنتجها شركة Boston Dynamics مدى تنوع الحيوانات الرباعية الأرجل. وقد ازدهرت هذه الأنظمة في صعود السلالم، واجتياز العوائق الصغيرة، والتنقل في التضاريس غير المستوية. ومع ذلك، لا تزال السلالم تمثل مشكلة كبيرة – خاصة بالنظر إلى مدى وجودها في المصانع والبيئات الصناعية الأخرى حيث يتم نشر الأنظمة.

لقد أظهرت ETH Zurich، التي كانت وراء بعض أبحاث الروبوتات الرباعية الأكثر إثارة في الآونة الأخيرة، طريقًا إلى الأمام. كما تشير المدرسة، فإن المحاولات السابقة للتعامل مع السلالم تضمنت في الغالب روبوتات ذات قدمين على شكل إنسان وسلالم متخصصة، بينما أثبتت في النهاية أنها بطيئة جدًا بحيث لا تكون فعالة.

وجد البحث أن المدرسة تستخدم مرة أخرى روبوت ANYMal من إنتاجها الفرعي ANYbotics. هنا، قام الفريق بتجهيز الكائنات ذات الأربع أرجل بمؤثرات نهائية متخصصة يتم ربطها بدرجات السلم. ومع ذلك، فإن الخلطة السرية الحقيقية هي التعلم المعزز، الذي يساعد النظام على التكيف مع خصوصيات السلالم المختلفة.

كتب الباحثون: “يوسع هذا العمل نطاق تطبيقات الروبوتات الصناعية رباعية الأرجل إلى ما هو أبعد من التفتيش على التضاريس الاسمية إلى ميزات البنية التحتية الصعبة في البيئة، ويسلط الضوء على أوجه التآزر بين مورفولوجيا الروبوت وسياسة التحكم عند أداء المهارات المعقدة”.

تقول المدرسة إن النظام المدمج حقق معدل نجاح بنسبة 90٪ في التنقل بين زوايا السلم في نطاق 70 إلى 90 درجة. كما تشير أيضًا إلى زيادة في سرعة التسلق بمقدار 232x مقارنة بالأنظمة “المتطورة” الحالية.

يمكن للنظام تصحيح نفسه في الوقت الفعلي، وتعديل حالات التسلق التي أخطأ فيها في تقدير الجري أو توقيت الخطوة بشكل غير صحيح.